Sua história nas forças armadas começou com seu tataravô, que organizou o 84º Regimento de Infantaria Voluntária de Illinois durante a Guerra Civil e serviu como seu comandante. Ele foi comissionado como Brigadeiro-General Brevet de voluntários, perto do fim da guerra, por um ato de bravura. Os homens Waters serviram e lutaram em todas as guerras desde então. Tal como os seus antepassados, a sua ilustre família deixou-o inscrever-se anonimamente como soldado raso e seguir o seu caminho sozinho. Meu pai literalmente se levantou com suas próprias botas.
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